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单片机是单片微型计算机，简称单片机。也是嵌入式微型控制器。单片机采用**大规模集成电路技术将具有数据处理能力的处理器、只读存储器ROM定时器/计时器、多种I/O口和中断系统、随机存储器RAM等功能集成到一块硅片上。
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单片机按总线结构可分为：总线型和非总线型
这是根据单片机是否提供并行总线来区分的。总线单片机一般配备并行地址总线、数据总线和控制总线。这些引脚可以通过串行端口连接到单片机上，用于扩展和并行设备。此外，许多单片机已经将所需的设备和外部接口整合在一起。因此，在许多情况下，总线不能并行扩列，大大降低了包装成本和芯片体积。这种单片机被称为非总线单片机。

该单片机中的总线用于不同单元之间的通信。PIC有两个总线，数据总线和地址总线。数据总线在存储器和I/O单元之间传输数据。地址总线保存数据加载或提取的位置地址。

堆栈：因为中断的**级很高。因此，每当中断时，PIC单片机的处理器必须通过停止目前正在执行的操作来切换来处理中断。因此，堆栈将存储当前执行程序的地址，直到PIC单片机处理生成中断。中断后，处理器将切换到主程序，并将其地址存储在堆栈中。
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