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根据单片机的体积、结构和功能特点，在实际应用中可以完全融入到应用系统中，故而也称为嵌入式微控制器。
从主体上看，单片机是一个小而完善的微型计算机系统，而芯片是一种把电路小型化的方式，相对而言，单片机的结构组成比芯片简单，但是芯片范围很广。主要的区别是大多数芯片都不可以写入程序，功能相对单一，而单片机可以写入简单的程序，用起来非常方便，芯片没有单片机的功能完善，这是二者的区别。

定时器：PIC单片机包含三个定时器。这三个定时器中有两个定时器，即定时器0和定时器2为8，定时器1为16。

单片机按总线结构可分为：总线型和非总线型
这是根据单片机是否提供并行总线来区分的。总线单片机一般配备并行地址总线、数据总线和控制总线。这些引脚可以通过串行端口连接到单片机上，用于扩展和并行设备。此外，许多单片机已经将所需的设备和外部接口整合在一起。因此，在许多情况下，总线不能并行扩列，大大降低了包装成本和芯片体积。这种单片机被称为非总线单片机。

按照单片机数据总线位数可分为：4位、8位、16位和32位单片机4位单片机：结构简单，价格便宜，非常适合用于单一的小型电子类产品，如PC机用的输入装置、电池充电器、、电子玩具、小家电等等。
16位单片机：16位单片机操作速度及数据吞吐能力在性能上比8位机有较大提高。目前，应用较多的有TI的MSP430系列、凌阳SPCE061A系列、Motorola的68HC16系列、Intel的MCS-96/196系列等。
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